《城市猎人》TV动画共有4部，另有3话TV Special，4部分别是《城市猎人》、《城市猎人2》、《城市猎人3》与《城市猎人'91》，皆为读卖电视台与日升动画制作、日本电视系首播。

电视动画《城市猎人》改编自北条司创作的同名漫画，由SUNRISE负责动画制作。动画第1期于1987年4月6日—1988年3月28日在日本电视台和读卖电视台播出，全51话。动画第2期《城市猎人2》于1988年4月2日—1989年7月1日播出，全63话。动画第3期《城市猎人3》于1989年10月15日—1990年1月21日播出，全13话。动画第4期《城市猎人'91》于1991年4月28日—1991年10月10日播出，全13话。

冴羽獠和好朋友的槙村合作，在城市中进行扫除城市中的恶势力的清道夫般的工作。但是，因为獠爱好女色的性格，所以接受的委托人大部分都是女性，以女性的保镖为首，逐渐开始广泛地进行恋人被杀的女性的复仇委托、摧毁贩卖毒品的组织等工作。然后，獠在面对绝对无法原谅的恶人时会毫不犹豫地扣下扳机。

由于两人的合作，各种事件继而接连地得到了解决。某一天，槙村被毒品贩卖组织给杀害了。然后，他妹妹槙村香为了给哥哥报仇，而顶上了了獠的搭档这个位置。然而，即使香成为了搭档也无法治好獠的好色性格，每次都因为美女而接受了很多艰难的委托。